技术博客

VLA视觉-语言-动作模型数据：机器人数据基础设施的全景解析

基于 Wang et al., arXiv:2604.23001 最新综述，系统梳理 VLA 研究三大支柱——数据集、基准测试与数据引擎。深入剖析真实世界与合成数据的 fidelity-cost 权衡困境，探讨从视频到数据引擎、硬件辅助采集到生成式数据引擎的技术演进路径。